两万年以前,地球正面临严酷的冰川时期的来临,大批动物迁徙南下,形成了浩浩荡荡的队伍,唯有特立独行的毛象曼福雷德逆流而行。
调皮的史前动物树懒希德一觉醒来,发现身边所有的亲友全不见了,它这才明白那些亲友们又扔下它迁徙了。它不得不自己寻找南下的路线,它急冲冲地走着,正好撞翻了犀牛弗兰克和卡尔的色拉,并毫不客气地把它们的最后一颗蒲公英给吃了,这下惹恼了犀牛弗兰克和卡尔,它们愤怒地追赶希德想好好地教训它,希德无奈慌忙逃向正巧赶来的毛象曼福雷德身后向它求助,曼福雷德见不得别人恃强凌弱,用长鼻子卷起犀牛甩出老远,教训了它们一下,自己却滑落山坡摔得够呛。希德为了讨好毛象曼福雷德称赞它眼睛真美,并且说它们俩配合默契,非要跟着曼福雷德不可。其实希德是害怕再遇上比它强壮的动物把它生吞活剥。
虎王索托率领一群剑齿虎在山头虎视眈眈,视人类营地里的婴儿罗山为美味早餐,垂涎三尺,得力助手迭戈提醒它,罗山的父亲是个健壮猎人并且手中有长矛,但是索托己急不可待,命令迭戈负责捉拿婴儿罗山,还强调要活的。
虎王索托一声令下,群虎下山直扑人类营地,罗山的父亲和其他猎人以长矛勇斗群虎,迭戈则趁虚而入向婴儿罗山下手,母亲见状奋不顾身抱起罗山逃命。迭戈紧追不舍,逃到悬崖边的罗山母亲见已无退路,抱着罗山纵身跳下湍急的激流。
虎王索托见迭戈跑了回来以为婴儿罗山已经到手,命令群虎撤退。索托向迭戈索要婴儿罗山。迭戈说在瀑布那儿连丢了,虎王索托大怒,其他虎也对迭戈冷潮热讽。虎王索托命令它一定要把婴儿罗山找回来,不然被活吞的就是迭戈。并和迭戈约好在“半峰”山会合,迭戈无奈只得灰溜溜地回去寻找婴儿罗山。
树懒希德跟毛象曼福雷德继续上路,见落水母亲正用力把婴儿推向岸边,曼福雷德立即伸出鼻子帮了她一把,但罗山母亲不幸被激流冲走。希德主张把婴儿罗山送回人类营地,曼福雷德不想管这闲事,但它发现老虎迭戈出现,立即改变态度。迭戈见强夺婴儿罗山不成,心生一计,谎称可以为它们带路。
于是他们组成了一个特别护送队,踏上了人类另一个聚居地“冰川道”的漫漫寻亲路。
心吓鬼胎的迭戈一路上伺机而动,但在高度警惕的曼福雷德和希德面前难以得逞。途中婴儿罗山突然大声哭闹,希德明白他一定是饿了,它们一行从渡渡乌那儿弄来了西瓜给罗山吃,希德一路上还辛苦地担当起小宝宝的全职保姆。
晚上,曼福雷德把婴儿罗山放在蜷起的鼻子上安睡,大家进洞休息。迭戈跟同伙暗通消息,告诫同伙,毛象曼福雷德在不容易下手,并且许诺一定会带婴儿罗山去见虎王。要它们在前往“冰川道”的前一站“半峰”山设下埋伏,静候时机。
迭戈声称有捷径可走,将护送队诱向致命的虎族伏击圈。一路上,护送队齐心协力躲过雪崩、熔岩喷发等险境,建立起深厚友谊,曼福雷德为救迭戈险些葬身熔岩。迭戈受到强烈震动,原先计划开始动摇。
越接近虎族包围圈,迭戈的心情越沉重。关键时刻它终于向曼福雷德和希德坦白了剑齿虎的阴谋诡计,真诚表示要帮助大家脱离险境,护送队巧施调虎离山计,分散敌人。迭戈反戈一击,与索托恶战身负重伤。它们齐心协力打败虎族,保护了婴儿罗山。
护送队历经千辛万苦终于把罗山送回他父亲的怀抱,曼福雷德、希德、迭戈见父子团圆后欣慰地离去。
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